Výraz "vnitřní prostředí těla"se objevil kvůli francouzskému fyziologovi Claude Bernardovi, který žil v 19. století. Ve svých dílech zdůraznil, že nezbytnou podmínkou pro život organismu je udržení stálosti ve vnitřním prostředí. Toto ustanovení bylo základem pro teorii homeostázy, která byla formulována později (v roce 1929) vědcem Walterem Cannonem.
Homeostasis je relativní dynamická stálost vnitřního prostředí,
Vnitřní prostředí těla, které se skládá z extracelulární tekutiny, obsahuje:
Všechny mají odlišné složení a liší se v jejich funkčnosti
Jak již bylo řečeno, vnitřní prostředí těla vprotože jedna ze složek obsahuje krev. Skládá se z plazmy, vody, bílkovin, tuků, glukózy, močoviny a minerálních solí. Jeho hlavním umístěním jsou krevní cévy (kapiláry, žíly, tepny). Krev se vytváří díky absorpci bílkovin, sacharidů, tuků, vody. Jeho hlavní funkcí je vzájemná souvislost orgánů s vnějším prostředím, dodávka potřebných látek do orgánů, odstranění produktů rozpadu z těla. Poskytuje také ochranné a humorální funkce.
Lymfa se skládá z vody a rozpustí se v níorganických látek. Je to v lymfatickém systému, který se skládá z lymfatických kapilár, cévy vypouštěné do dvou kanálů a proudící do dutých žil. Tvořená tkáňovou tekutinou, v sáčcích, které jsou umístěny na koncích lymfatických kapilár. Hlavní funkcí lymfy je návrat tkáňové tekutiny do krevního řečiště. Kromě toho filtruje a dezinfikuje tkáňovou tekutinu.
Jak vidíme, vnitřní prostředí těla je kombinací fyziologických, fyzikálně-chemických a genetických podmínek, které ovlivňují životaschopnost živé bytosti.